23.07.2015

Создан робот с глазами стрекозы для лучшей слежки

neobychnye-glaza-strekozyРоботы  будущего будут видеть мир глазами насекомых. И первый такой механизм уже создан: он видит предметы с точностью зрения стрекозы.

Хотя у стрекозы далеко не развитый мозг и зрение с крайне низким разрешением, они с 95%-ной точностью могут поймать свою добычу из толпы других насекомых. Более того, они могут это сделать на скорости почти в 100 км/ч.

Теперь исследователи разработали подобный механизм, который помогает роботу точно отслеживать движущийся объект. В будущем эту технологию можно будет использовать для «умных» машин, бионики и систем наблюдения. Хотя новый робот выглядит совсем не как стрекоза, а скорее как мини-танк.

«В мире есть очень много лабораторий, которые создают похожих на животных роботов, – комментирует автор исследования Зара Багери. – Но нас заинтересовал алгоритм, то, как работает зрение, а не сам вид стрекозы».

Ученые решили сначала определить набор нейронов в мозге стрекозы, которые отвечают за слежением за объектом. Для этого они обрезали ей крылья и просверлили дырочку в голове, чтобы подключить к нейронам электрод. Затем стрекозе показывали на экране движущуюся добычу и следили за работой ее мозга.

Оказалось, что высокую точность обеспечивает способность отфильтровывать шум. Это как метод фильтрации стимулов у глубоко спящих людей.

«У одних чувствительный сон, а другие спят несмотря ни на что и могут проснуться только под громкий звук будильника. Также и стрекоза сосредоточена только на жертве».

Кроме того, у стрекозы есть контроль взгляда, когда глаза зафиксированы на одном объекте, а голова может вертеться. Благодаря этому цель всего в пределах 5 градусов от центрального зрения.

Когда ученые испробовали аналогичный алгоритм в роботе, то он в 20 раз быстрее своих аналогов определял местоположение объекта в захламленной среде.

Источник: http://www.sci-tech.club/robotics/284-sozdan-robot-s-glazami-strekozy-dlya-luchshey-slezhki.html